【AI基础】【线性代数】最小二乘法中正规方程的推导
推导正规方程 #mjx-29fe6158{ display:contents; mjx-assistive-mml { user-select: text !important; clip: auto !important; color: rgba(0,0,0,0);
Ch.02 Basic Data Structures
Ch02: 动手写数据结构（基础篇） §写在前面 本篇博客已完成，内容涵盖多种基本数据结构，包括单链表、双链表、栈、队列、单调栈、单调队列、字典树、并查集、堆和哈希表. ALGO系列附带算法可视化项目工具，github链接如下：Algorithm-Visualizer，目前支持部分排序算法、数据结构和图上树上问题的可视化. 考虑到二叉树涉及内容较多，会单开一个基础数据结构番外篇来讲解. §
MIT 18.065 Lecture 1 & 2
MIT 18.065 — Lecture 1 & 2 §Lecture 1 — Introduction to Linear Algebra §1. What does a matrix do? Matrix = linear transformation: It transforms vectors into new vectors via a linear combination
SLAM LECTURE 5: 相机与图像
§5.1 相机模型 §5.1.1 针孔相机模型 从相机坐标系下 #mjx-ad8f597{ display:contents; mjx-assistive-mml { user-select: text !important; clip: auto !important;
SLAM LECTURE 4：李群与李代数
§4.1 李群与李代数基础 §4.1.1 群 定义： “封结幺逆”：封闭性（乘法）、结合律、幺元、逆元 一般线性群 GL(n)：n×n可逆矩阵，对乘法构成群 特殊正交群 SO(n)：旋转矩阵群 特殊欧式群 SE(n)：欧式变换群 李群：具有连续（光滑）性质的群，如SO(n)，SE(n) §4.1.2 李代数的定义 李代数由一个集合 #mjx-4